保持镜头处于实时播放状态,点击软件界面上方的“标定”按钮打开标定浮窗面板,在面板中设置好标定参数后,选择“基础标定”;
接下来进行L 标定,在场地中央放置步骤1选择的L型杆,确认坐标朝向(Z轴朝上时,L杆的长边方向为X轴正方向,短边方向为Y轴正方向;Y轴朝上时,L杆的长边方向为Z轴正方向,短边方向为X轴正方向)。确认 2D 视图下各个镜头左下角括号内数字稳定为 4 后,点击标定面板底部的”L标定“按钮,若通过标定,窗口下方将显示出“T 标定”的标定按钮,若 L型标定未通过则会弹窗提示标定失败,不会出现“T 标定”按钮。
L标定结果,分三种情况:
全部通过:所有镜头都标定通过,标定结果图标显示绿色
部分通过:标定通过的镜头占总镜头的比例超过1/8且数量≥2,标定结果图标显示黄色
L标定失败:标定结果图标显示红色
只有在全部通过或部分通过的情况下,可以继续进行T标定,否则需要继续进行L标定,直到L标定通过。
进行 T 标定,在基础标定T标定窗口中,“杆长”表示所用 T 型杆两端反光标记点的距离,输入 T 型杆上标签所标注的数字即可,“持续时间”为标定时间,一般为 60-120s,设置完毕后点击“下一步按钮,挥杆人员手持 T 型标定杆,在捕捉区域内反复挥动,镜头采集到有效数据则相应的区域会变成灰色,保证每个镜头有效数据量足够即每个镜头随着采集数据量的增加,颜色由浅变深(8.2.4);
T标定中显示出进度条,进度条随着挥杆的时间逐渐向前移动,当进度条进行到50%时,T标定背景色会由橙黄色变为绿色,挥动T型杆,尽可能覆盖到镜头可见的每个角落,所有镜头的2D视图中都至多看到T型杆的三个marker(即所有镜头的2D视图中左下角的数字均小于等于3,尽量使尽可能多的镜头数字等于3),标定过程中,2D界面中显示标定杆扫过的区域,可实时显示可用的数据量及杂质情况,当对话框显示达到预定帧数时,也就是进度条100%时浮窗下方出现计算按钮,点击计算,软件进入计算过程,计算结束后,软件会反馈出标定结果(评价为较差\普通\良好\完美),T标定右侧也会根据标定结果显示出不同的图标;(若标定结果显示”较差“建议重新标定, 其他则可正常保存使用),点击“保存标定文件”输入文件点击完成;
T标定挥杆过程中,可以随时点击“中止”按钮,停止挥杆流程;停止后可以再次点击“T标定”开始挥杆流程;挥杆完成后,如果对挥杆数据不满意,可以点击“上一步”按钮,返回T标定挥杆动作开始之前,重新开始挥杆操作。
计算过程中可以随时点击中止按钮停止计算流程,如果计算结果为较差或者普通,可以直接点击页面上的“上一步”返回到计算前页面,再次计算结果;或者直接点击两次“上一步”按钮,返回到T挥杆开始前状态,重新进行挥杆。
点击软件视图左上角“2D视图 – 3D视图”选项,使软件仅显示三维界面(8.2.7),该三维界面可通过 Ctrl/Shift 配合鼠标左键/鼠标中键/鼠标右键,进行旋转、平移、缩放等效果;同时点击界面下方的播放按钮, 使镜头处于实时运行状态;3D视图中,按住鼠标左键拖动视图可自由旋转3D视图,点击鼠标右键可以调出功能菜单。组合键的使用:在非冻结帧的状态下按住Shift+鼠标左键,可选中命名点。按住鼠标中键可拖动视图,滚动鼠标中键可放大或缩小视图。Crtl+鼠标左键,可朝着固定的一个方向使视图旋转。空格键一键还原3D原始视角。