电脑接入USB相机;
打开XINGYING软件,连接相机并播放。将T型杆放入捕捉场景中,并快速创建刚体;在软件上方工具栏将布局切换为双视图,打开参考视频和3D视图。
点击软件上方工具栏的“视频标定”按钮,弹出视频标定面板(16.3.1.1);
按照视频标定面板下方的提示步骤标定,将T型杆放在参考视频可见的范围内,点击“开始标定”;
点击冻结帧(16.3.1.2),对照资产面板中Marker名称的ID在参考视频中按顺序点击T型杆上对应的marker球,点击后marker球变成白色(16.3.1.3)。
点击”添加当前帧”完成这一帧的标定(16.3.1.4)。弹出视频标定的窗口“添加帧数”处的数字会自动加一(16.3.1.5);
将T形杆换个位置继续第5和第6步的操作(6次及其以上直到出现“完成标定”按钮出现)。T形杆的位置要求在场地的中心区域,确保场地的左上角、左下角、右上角、右下角、中心区域的上空及其附近都采集到数据。这样在参考视频上的刚体和实际的刚体对应起来会更准确;
当出现完成标定按钮时,点击“完成标定”(16.3.1.6);
将USB标定文件另存方便下次使用。在软件中将视图切换为双视图,显示出3D视图,即可看到参考视频中T形标定杆和3D视图中的刚体对应的效果了(16.3.1.7)。
将被测物放进场地,并一键创建刚体,创建好刚体后,打开参考视频,可以看到此时参考视频中的被测物也同时建好了刚体和连线(16.3.1.8)。
移动被测物,就可以看到参考视频中的刚体和3D视图中刚体同步驱动的效果。