手套管理

在XINGYING系统支持接入“无远弗界、Manus”第三方手套，首先需要在菜单栏上的第三方设备中打开手套管理窗口，在窗口中对接入的第三方手套进行配置；

1. 手套管理(16.4.1)：

   • 对手套进行配置需要先在第三方手套的软件中连接上手套，在XINGYING的手套管理窗口中手套管理的地址默认为“127.0.0.1”，无需修改；

   • 在“类型”下拉列表中可根据连接的第三方手套品牌来选择“Manus、Vrtrix”类型

   • 选择Vrtrix手套类型后可以在下方数量输入框中输入手套的数量；

     

     16.4.1
2. 连接队列与设备列表(16.4.2)：

   • 点击“+”添加手套连接，在连接队列中会显示出连接上的手套的“网络地址、端口、类型、状态、版本、限制数量”，同时下方的设备队列中会显示手套的左手和右手的“序列号、品牌、连接状态、手部类型、电量、信号强度”；

   • 选中一个连接的队列，在右侧点击“X”，可以将此队列删除；

   • 若选中的品牌手套并未开机或未正确连接，在添加手套连接后连接队列及其设备列表中不会实时显示手套的状态及其参数；

   • 设备列表会实时显示当前手套的左右手的实时电量及其信号的强度，手套掉线后连接状态会变为离线。

     

     16.4.2
3. 手套绑定(16.4.3)：

   • 在窗口右侧的绑定模块中选择对应的左手和右手的序列号，左右手套的序列号可在设备队列的序列号一列查看。若连接了多副手套，在绑定左手和右手时请注意区分序列号。

4. 绑定集(16.4.3)：

   • 在绑定模块中输入一个自定义的名称，在绑定集的右侧点击“+”添加上手套的绑定集，每个绑定集会显示当前手套集的“ID、名称、左手序列号和右手序列号”，添加多个手套集，ID按序排列

   • 选中一个绑定集，在右侧点击“X”，可以将此绑定集删除

   • 在对多副手套添加绑定集时，请注意名称区分以及左右手的序列号是否绑定正确

     

     16.4.3
5. 创建Baseline+Toe+Hand，Headband(53)(16.4.4)：

   • 在手套管理界面配置好手套后，在实时模式创建带手套的人体模型，在创建人体窗口中选择“Baseline+Toe+Hand，Headband(53)”人体类型，在人体类型下拉列表下方的下拉列表中选择手套的绑定集，编号格式为“绑定集编号（名称）”。

   • 在创建带手套的人体模板时请在编号列表中选择正确的绑定集，避免创建多人体时绑定集选错导致人体创建成功后手指骨骼混乱。

     

     16.4.4
6. 将手套配置好后，可在手套管理界面的左上角点击“文件--导出手套配置文件”，将此次的手套配置导出，文件的后缀为“.json”。点击导入手套配置文件，选择“.json”后缀的手套配置文件导入，手套管理界面会将记录的配置显示在界面上无需手动配置。