（五）其他设置

点击软件上方工具栏的设置按钮，选择“其他设置”（7.5.1）；

镜头

1. 连接超时时间：连接超时时间默认为“2”秒。在镜头数量较少的环境下，连接镜头的时长可设置在2~4S，镜头数量较多可将连接镜头时长设置到4~8S（非必要情况下不要进行手动修改，修改前请咨询技术支持工程师进行指导操作最小化到托盘；

2. 数据模式：可切换”点模式和线段模式”，软件默认“点”模式（无特殊要求，请不要随意更改此功能）；

标定

1. 运算等级：在进行标定之前可以对“运算等级”参数进行设置，“运算等级”默认值为12，“运算等级”参数设置的越大，标定计算的时间就越久，计算的精度也越高，参数设置的越小则相反；

2. 遮蔽时间：在标定界面，选择自动遮蔽功能时，自动遮蔽持续的时间；

3. T型杆标定倒计时：在T型点击T标定后界面会出现倒计时，倒计时可根据用户自身需要来进行设置，默认为10秒倒计时；

跟踪识别

1. 2D约束阈值：默认为“1”。控制2D点提取精度，根据场地大小，标定结果，marker大小等综合考虑，在镜头数量较少时，如果无法正常提取到点，可以适当调大该参数。非必要请不要设置，设置前请咨询技术工程师；

2. 2D圆度阈值：线段模式生效，控制2D点的提取精度。非必要请不要设置，设置前请咨询技术工程师；

3. 2D识别阈值：默认为“6”，控制2D点提取精度，根据场地大小，标定结果，marker大小等综合设置。非必要请不要设置，设置前请咨询技术工程师；

4. 3D重建最小镜头数：默认为“3”。3D重建最小镜头数最小可设置成2，即创建3D点至少需要2个镜头同时看到此点；非必要请不要设置，设置前请咨询技术工程师；

5. 3D识别阈值：默认为“6”，单位mm。控制3D点提取的参数。非必要请不要设置，设置前请咨询技术工程师。

6. 刚体识别阈值：默认为“8”，单位mm。控制刚体点与点之间距离的变化范围。非必要请不要设置，设置前请咨询技术工程师。

7. 刚体完整性入口阈值：默认为“85”。刚体识别时，当前刚体实时提取的点数大于刚体创建时的marker点数*刚体完整性入口阈值，正常识别刚体，小于刚体创建时的marker点数*刚体完整性入口阈，刚体无法识别，显示白点；

8. 人体识别帧间隔：控制每个人体模板进行整体识别的次数，即前一帧识别失败，会间隔一定帧数再识别，防止每帧都识别拖了整体性能

平滑

1. 3D平滑：可在平滑点平均数选择“一、二、三、四”四种平滑等级，选择其中的一种平滑等级，同时打开XYZ图表，在实时模式下选中Markerset的一个点，可以使该点的坐标曲线波动幅度比不开3D平滑时的波动幅度更小；

2. 卡尔曼平滑：开启后使用卡尔曼滤波对刚体和人体进行平滑；

3. 巴特沃斯平滑：开启后使用巴特沃斯滤波对刚体和人体进行平滑；

4. 消抖：可以消除刚体静止状态下的抖动；

5. 刚体平滑：在实时模式创建刚体后，勾选刚体平滑，设置刚体平滑的位移和旋转阈值，设置阈值后，根据设置的位移和旋转阈值对刚体进行消抖；

6. 刚体平滑二级开关：资产属性中，新增一个刚体平滑开关，默认为关闭。只有在刚体平滑总开关和资产属性中的二级开关都为开启状态时，刚体平滑功能才生效；

7. 后处理平滑类型：可选择”3点平滑、5点平滑、7点平滑“，可在后处理模式中对Marker点进行平滑；

8. 启用IK/FK：实时模式下，人体Markerset出现骨骼丢失的时候，IK补偿会计算出丢失的骨骼的位置，若不勾选此功能，骨骼丢失后则不会启用IK计算丢失的骨骼位置；

9. 启用重定向数据：此功能一般用于创建人体模型并对模型进行角色化后，勾选“启用重定向数据”复选框，将角色化后的人体数据通过SDK向外广播发送；

视频叠加

1. 显示未命名点轨迹：参考视频标定完成后，将3D视图中的marker点拿出场外，将一个未命名点放进场地中，勾选上“未命名点轨迹”选项，即未命名点轨迹显示功能，此时移动未命名点，在参考视频视图中就可以显示出该未命名点的轨迹了（7.5.2）。注意：在观察轨迹时需要确保场地中只有一个未命名的marker点，若出现多个未命名点，则无法显示出轨迹；

2. 轨迹时间：表示轨迹的显示时间，可以点击右侧的箭头调节时间，单位为s，最高可调至5s，默认为1s，时间越长，未命名点的轨迹在视图中显示的时间也越长；

反算标记点

1. 人体模型不显示反算标记点；

2. 实时模式：在实时下创建了刚体后，打开软件设置，选择“其他设置”，开启“反算标记点”，在3D视图上右键点击“显示反算标记点”后（7.5.3），3D视图上命名点上会显示出绿色的反算标记点；
3. 后处理模式若要显示反算标记点，需要点击上方工具栏的解算按钮。