对包含Rigid的cap文件,可以导出xrs文件查看Rigid的运动数据;
后处理模式,加载动捕数据后,点击“文件”,选择导出XRS文件,系统提示导出XRS文件成功,点击确认(13.2.1)。系统默认将XRS文件保存到工作路径,命名规则:cap文件名+‘-’+markerset名+’.xrs’;
Xrs文件支持用Excel方式打开,数据格式”帧,时间戳,xyz坐标,四元数qx,qy,qz,qw,刚体长度”(如图13.2.2);