下面以Alkeria高速工业相机为例:使用Alkeria高速工业相机需要安装相机的驱动,打开驱动安装包,双击“SDK-MaestroUSB3_Windows-v2.8.0.exe”来安装驱动(16.3.2.1),在安装过程中选择默认安装路径点击“Next”,选择“I agree”,点击“Install”等待安装完成即可。
成功安装驱动后,电脑桌面会生成一个“MaestroUSB3”的工具(16.3.2.2),双击“MaestroUSB3”,在弹出的文件夹中进入Bin— .NET x64路径中(16.3.2.3),将高速工业相机的USB线插在电脑的USB3.0的口上,双击“AlkeriaPlayer64.exe”进入相机播放器界面(16.3.2.4)。
电脑接入Alkeria高速工业相机后,在工业相机播放器中点击播放按钮后(16.3.2.5),播放器窗口的中间便会显示出相机的图像画面,若点击播放按钮后弹窗报错,请点击“Init Camera”按钮对相机进行初始化(16.3.2.6),初始化后点击播放便可显示出相机的图像画面了。
在播放器中播放相机的图像画面后,用户可以根据自己的需求来配置相机的各项参数。点击“Settings”按钮调出设置菜单(16.3.2.7),可在设置菜单中修改相机的亮度、曝光等参数(16.3.2.8),根据个人的需求来进行配置。若将相机参数配置好后,重新拔插高速工业相机的USB线会导致设置中配置的参数恢复默认值,需要在“Settings”中重新配置相机参数。
安装XINGYING 3.1.1.X版本,以管理员运行XINGYING,正确标定。
标定完成后,对Alkeria高速工业相机进行参考视频标定,标定完成后即可实现同步(详细步骤请参考上文“十六、第三方适配 (八)参考视频的标定”)
注意事项:使用Alkeria高速工业相机时,相机播放器和XINGYING的参考视频只能播放一个,不能同时播放,在XINGYING软件中使用参考视频视图播放高速工业相机图像时,请将播放器断开播放(16.3.2.9)。
工业相机的参考视频标定成功后,我们可以录制3D视图与工业相机同步的数据,将界面切换为3D视图和参考视频双视图,输入录制文件名称并勾选“参考视频”选项,点击录制按钮进行录制。
录制完成后在后处理模式将界面切换为3D视图和参考视频双视图,加载录制的数据,点击播放就可以看到参考视频和3D视图同步的效果了(16.3.2.10)。